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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
基于i.MX6Q平台的日盲紫外图像融合技术与实现方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  宁红扬
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i.MX6Q  图像融合  Android  IPU  GPU  
基于多分类器融合的长期目标跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  戴伟聪
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相关滤波器  目标跟踪  重检测  分类器融合  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  梁浩(Hawkeye Liang)
caj(7617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/0  |  提交时间:2020/08/24
深度学习  目标跟踪  孪生神经网络  再检测机制  多层特征融合  
基于TLD的粒子群目标跟踪理论与应用技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  郭巳秋
caj(7139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2020/08/24
目标跟踪  特征融合  粒子群优化  惯性权重  TLD  
像素级自适应融合的夜间图像增强 期刊论文
液晶与显示, 2019, 卷号: 34, 期号: 09, 页码: 888-896
作者:  王成;  张艳超
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夜间图像增强  高通滤波  图像融合  权值自适应  
基于i.MX6Q平台的图像融合实现 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 06, 页码: 1-5+9
作者:  宁红扬;  李佩玥;  于淼
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i.MX6Q平台  图像融合  双路摄像头  程序设计  Alpha blending算法  内核驱动