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基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一;  许永森
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快速步进/凝视成像  扩张状态观测器  加速度补偿  扰动估计  带宽参数化  
车载光电侦察平台视轴稳定技术研究 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 02, 页码: 410-417
作者:  方宇超;  李梦雪;  车英;  盖竹秋
收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2019/09/17
光电平台  降阶扩张状态观测器  改进型速度环  前馈补偿  抗扰能力  
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:  张明月;  刘慧;  储海荣;  张玉莲;  孙婷婷;  苗锡奎
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导引头稳定平台  双积分滑模控制器  隔离度  扩张状态观测器