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非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 05, 页码: 48-52
作者:  朱振华;  吕琼莹;  王一凡;  丁洪韬
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全向电动底盘  四轮差速转向  数学模型  转向控制  
大型衍射光栅刻划机微定位系统控制器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 期号: 02, 页码: 473-480
作者:  糜小涛;  于宏柱;  高键翔;  于海利;  张善文;  齐向东
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微定位系统  控制器设计  数学模型  定位精度