中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载：466/0  |  提交时间：2017/09/17
机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法  
巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  朱柏林
收藏  |  浏览/下载：380/0  |  提交时间：2017/09/17
巡检机器人  二维云台  结构设计  仪表识别  示数读取  
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘宇航
收藏  |  浏览/下载：477/0  |  提交时间：2017/09/17
视觉引导控制  Ur机器人  手势识别  手势跟踪  Shi-tomasi算法  Klt算法