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多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
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多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/87  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
三反射主动变焦系统设计 期刊论文
物理学报, 2014, 期号: 14, 页码: 164-170
作者:  沈本兰;  常军;  王希;  牛亚军;  冯树龙
caj(843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/108  |  提交时间：2015/04/17
主动变焦  初级像差  三反射镜  光学设计