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基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
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视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
Optimal control of nonlinear aeroelastic system with non-semi-simple eigenvalues at Hopf bifurcation points 期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1524-1542
作者:  L. C. Wang,Y. D. Chen,C. Y. Pei,L. N. Liu and S. H. Chen
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