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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
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改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿  
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/73  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制