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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
作者
李颐 [1]
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期刊论文 [4]
发表日期
2018 [4]
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收录类别:EI
发表日期:2018
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Research on a six-degree-of-freedom disturbance force and moment simulator for space micro-vibration experiments
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2018, 卷号: 432, 页码: 530-548
作者:
Wang, X. M.
;
Xu, Z. B.
;
Xia, M. Y.
;
He, S.
;
Li, H.
;
Wu, Q. W.
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提交时间:2019/09/17
Reaction wheel assembly
Disturbance force
Disturbance moment
Iterative control
Simulator
isolation platform
design
Acoustics
Engineering
Mechanics
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
Xu, Zhen-Bang
;
Zhao, Zhi-Yuan
;
He, Shuai
;
He, Jun-Pei
;
Wu, Qing-Wen
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提交时间:2019/09/17
Monte Carlo methods
Normal distribution
Robots
An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:
Wang, W. R.
;
Zhu, M. C.
;
Wang, X. M.
;
He, S.
;
He, J. P.
;
Xu, Z. B.
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提交时间:2019/09/17
Trajectory planning
attractive potential field
velocity feedforward
obstacle avoidance
repulsive potential field
cluttered environments
mobile robots
null-space
navigation
algorithms
path
Robotics
Gravity compensation optimization algorithm for large aperture spatial optical telescope
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2764-2775
作者:
He, Xu
;
Yang, Xue
;
Li, Yi
;
Zhang, Xiao-Hui
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提交时间:2019/09/17
Gravitation
Error compensation
Location
Optical telescopes
Testing
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