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压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
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压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制  
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  李先峰;  高慧斌;  郭旭;  张军强
caj(1712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/56  |  提交时间：2020/08/24
光电跟踪控制  线性压电马达  系统辨识  摩擦补偿  广义Maxwell滑动模型