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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  崔艺涵
caj(3944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24
位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定  
空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  吕耀宇
caj(3705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2019/09/23
视觉测量  靶标设计  目标识别  特征点定位  精度分析  
光电测量仪器测速误差分析及提高精度方法的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  常景娜
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/3  |  提交时间:2016/04/11
光电经纬仪、单站双站综合测量、三次样条插值、测速精度、误差分配  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/2  |  提交时间:2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
基于莫尔条纹和自准直的三维角度测量方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王永伟
Adobe PDF(2356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/2  |  提交时间:2015/05/03
三维角变形测量  莫尔条纹  自准直  图像处理  
非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  支帅
Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:614/3  |  提交时间:2015/05/03
非合作目标  双目视觉测量系统  目标姿态  摄像机标定  误差分析  
光子计数激光外差探测及拍频信号频谱识别 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘立生
Adobe PDF(6100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/3  |  提交时间:2014/08/21
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  常琳
Adobe PDF(3509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/1  |  提交时间:2014/08/21
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21