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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韦贵炜 caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 崔艺涵 caj(3944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24 位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |
| 空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 吕耀宇 caj(3705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2019/09/23 视觉测量 靶标设计 目标识别 特征点定位 精度分析 |
| 光电测量仪器测速误差分析及提高精度方法的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 常景娜 Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/3  |  提交时间:2016/04/11 光电经纬仪、单站双站综合测量、三次样条插值、测速精度、误差分配 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 王林波 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/2  |  提交时间:2015/05/03 手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 基于莫尔条纹和自准直的三维角度测量方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 王永伟 Adobe PDF(2356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/2  |  提交时间:2015/05/03 三维角变形测量 莫尔条纹 自准直 图像处理 |
| 非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 支帅 Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:614/3  |  提交时间:2015/05/03 非合作目标 双目视觉测量系统 目标姿态 摄像机标定 误差分析 |
| 光子计数激光外差探测及拍频信号频谱识别 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 刘立生 Adobe PDF(6100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/3  |  提交时间:2014/08/21 |
| 基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 常琳 Adobe PDF(3509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 吕耀文 Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21 |