|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
 caj(6425Kb) |  收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2019/09/23
地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 裴信彪
caj(4131Kb) | 收藏 | 浏览/下载：580/0 | 提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘博婷
Adobe PDF(2206Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/3 | 提交时间：2016/04/11
大口径望远镜 液压支撑 位置检测 位置控制 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/1 | 提交时间：2015/05/03
航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 葛兵
Adobe PDF(2564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/6 | 提交时间：2014/08/21 |
| TMT三镜系统Rotator组件结构技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 苏燕芹
Adobe PDF(6237Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 望远镜伺服控制数据综合处理系统设计与研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 万宏
Adobe PDF(1953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/2 | 提交时间：2014/03/15
望远镜 伺服控制 Arm Cpld 控制软件 |
| 圆弧刀研磨力变化模型分析与控制技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 金志樑
Adobe PDF(1894Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/1 | 提交时间：2014/03/15
双圆锥形圆弧刀 系统辨识 Pid控制 Dsp Labview |
| 基于扰动观测器的控制方法在光电稳定平台中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱志强
Microsoft Word(3839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/2 | 提交时间：2013/02/28 |
