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面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王瀚
caj(3437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/08/24
空间相机  Stewart平台  优化标定  布谷鸟算法  
光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法 期刊论文
半导体光电, 2017, 页码: 451-458
作者:  李治根;  曹小涛;  王栋;  杨维帆;  张博威
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/145  |  提交时间：2018/04/09
光电望远镜  Stewart机构  优化标定  高斯牛顿法  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识