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Maritime precision appraisal for ship-borne radar based on high-precision star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7
作者:  Guo, J.-M.;  B. Liu;  X. He;  T.-S. Zhang;  L. Pan and H.-W. Jiao
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Calibration of installation angle for high accuracy shipboard star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者:  Guo, J.-M.;  J.-Y. Zhao;  X. He;  B. Liu;  T.-S. Zhang and L. Pan
浏览  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/125  |  提交时间：2017/09/11
Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Xu, D.-F.;  Y. Bai;  X. Gong;  Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
浏览  |  Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/163  |  提交时间：2017/09/11
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/90  |  提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
带噪声模拟仿真星图的实现 期刊论文
中国光学, 2014, 期号: 4, 页码: 581-587
作者:  支帅;  张刘;  李欣璐
caj(499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/108  |  提交时间：2015/04/17
星敏感器  星图模拟  二维高斯分布  星点灰度弥散  噪声影响  
Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  Zhang X.;  Bai Y.;  Zhao C.-J.;  Wang R.-J.;  Gong X.;  Xu Z.-J.
Adobe PDF(1619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/99  |  提交时间：2015/04/24