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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [3]
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2019 [6]
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空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链
偏置RR-铰链
运动学
刚度
重复性
空间连续型机械臂设计与运动学仿真
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韦贵炜
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提交时间:2020/08/24
线驱动
空间在轨服务
连续型机械臂
运动学
空间微振动多维扰动力测试技术研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
夏明一
caj(10849Kb)
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提交时间:2020/08/24
微振动测量
冗余布局
耦合传递模型
动态标定
动量轮扰振特性
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
;
赵智远
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
Design of air-bearing simulator for free-flying robot
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:
C.Xu
;
D.-W.Li
;
S.He
;
M.-Y.Xia
;
Z.-B.Xu
;
Z.-Y.Zhao
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提交时间:2020/08/24
Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design
Design of fast steering mirror with two double-axis flexure hinges
期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 174-181
作者:
X.Xu
;
G.Zhang
;
G.Li
;
X.Liu
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提交时间:2020/08/24
Hinges,Automobile steering equipment,Bandwidth,Mirrors,Response time (computer systems),Steering,Step response