中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
caj(9283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链  偏置RR-铰链  运动学  刚度  重复性  
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
空间微振动多维扰动力测试技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  夏明一
caj(10849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2020/08/24
微振动测量  冗余布局  耦合传递模型  动态标定  动量轮扰振特性  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/42  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
Design of air-bearing simulator for free-flying robot 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:  C.Xu;  D.-W.Li;  S.He;  M.-Y.Xia;  Z.-B.Xu;  Z.-Y.Zhao
浏览  |  Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/67  |  提交时间：2020/08/24
Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design  
Design of fast steering mirror with two double-axis flexure hinges 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 174-181
作者:  X.Xu;  G.Zhang;  G.Li;  X.Liu
浏览  |  Adobe PDF(640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/71  |  提交时间：2020/08/24
Hinges,Automobile steering equipment,Bandwidth,Mirrors,Response time (computer systems),Steering,Step response