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Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
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Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/55  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
Study on loss of performance in inertial sensors due to electrode asymmetry 期刊论文
Chinese Optics, 2019, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 455-462
作者:  S.-X.Wang;  K.-Q.Qi;  Y.-K.Wang;  Z.Wang;  L.-H.Chen
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Inertial navigation systems,Earth (planet),Electrodes,Electrostatic force,Gravitation,Gravity waves