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空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇
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空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学  
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  Xu, Zhen-Bang;  Zhao, Zhi-Yuan;  He, Shuai;  He, Jun-Pei;  Wu, Qing-Wen
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Monte Carlo methods  Normal distribution  Robots  
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Yang, Weifan;  Cao, Xiaotao;  Zhang, Bin;  Zhao, Weiguo;  Lin, Guanyu
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Cameras  Control systems  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Mirrors  Motion control