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| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:523/2  |  提交时间:2015/05/03 手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/1  |  提交时间:2015/05/03 航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 航空光电成像电子稳像技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 陈晓露
Adobe PDF(4626Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:542/4  |  提交时间:2015/05/03 电子稳像 全局运动估计 运动滤波 灰度投影 点特征轨迹 |
| 高清高速CMOS相机系统设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李方宁
Adobe PDF(3278Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/2  |  提交时间:2015/05/03 高帧频 高分辨率 Cmos 图像传感器 Fpga Ddr3 Camera Link |
| 手指功能康复设备的结构与控制系统研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李冲
Adobe PDF(2933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/1  |  提交时间:2015/05/03 康复机械手 连续被动运动 结构设计 电机控制 传感器 |
| 基于SpaceWire总线的空间相机通讯系统研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 路向宁
Adobe PDF(2056Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/1  |  提交时间:2015/05/03 Spacewire总线 通讯系统 相机控制器 At7911e |
| 数字稳像算法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 乐国庆
Adobe PDF(2525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/1  |  提交时间:2015/05/03 运动估计 块匹配 灰度投影 Sift特征 Harris角点 |
| 双目立体测距关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 胡汉平
Adobe PDF(5134Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/2  |  提交时间:2015/05/03 摄像机标定 局部匹配 种子点传播 平面约束 半全局匹配 |
| 新型场效应晶体管的研究与制备 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 端鹏飞
Adobe PDF(2280Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/1  |  提交时间:2015/05/03 场效应晶体管 Moo3纳米片 透明电极 透明场效应晶体管 |
| 电动舵机变结构控制律研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 周满
Adobe PDF(1512Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:617/11  |  提交时间:2015/05/03 电动舵机 变结构控制 抖振 间隙 模糊控制 |