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| 手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 期刊论文 红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099 作者: 马军; 张鹰; 邸男; 聂真威 caj(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/123  |  提交时间:2015/04/17 机器视觉 手眼相机 位姿测量 测量精度 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 王林波 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/2  |  提交时间:2015/05/03 手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 支帅 Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:602/3  |  提交时间:2015/05/03 非合作目标 双目视觉测量系统 目标姿态 摄像机标定 误差分析 |
| 头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法 期刊论文 电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 7, 页码: 724-729 作者: 孙超; 徐正平; 王德江 caj(142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/95  |  提交时间:2015/04/17 头盔瞄准显示系统 Unscented Kalman滤波 位姿 固定超前预测 定位 |
| 小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 吕耀文 Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 基于合作靶标的在轨手眼标定 期刊论文 仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012 作者: 温卓漫; 王延杰; 邸男; 金明河 caj(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/86  |  提交时间:2015/04/17 机器人视觉 机器人标定 P3p 位姿测量 |