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手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
作者:  马军;  张鹰;  邸男;  聂真威
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机器视觉  手眼相机  位姿测量  测量精度  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/2  |  提交时间:2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  支帅
Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:602/3  |  提交时间:2015/05/03
非合作目标  双目视觉测量系统  目标姿态  摄像机标定  误差分析  
头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 7, 页码: 724-729
作者:  孙超;  徐正平;  王德江
caj(142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/95  |  提交时间:2015/04/17
头盔瞄准显示系统  Unscented Kalman滤波  位姿  固定超前预测  定位  
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21
基于合作靶标的在轨手眼标定 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  金明河
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机器人视觉  机器人标定  P3p  位姿测量