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A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:  Q. W. Li;  Z. Q. Wang;  W. R. Wang;  Z. Y. Liu;  Y. W. Chen;  X. Y. Ng and M. H. Ang
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Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu
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Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455
作者:  J. L. Gu;  W. R. Wang;  A. Li;  M. C. Zhu;  L. H. Cao and Z. B. Xu
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