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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Precise and Efficient Pointing Control of a 2.5-m-Wide Field Survey Telescope Using ADRC and Nonlinear Disturbance Observer
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 13
作者:
Y. Liu
;
Y. Deng
;
H. Li
;
J. Wang and D. Wang
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提交时间:2024/07/03
A New Modeling Approach for Parameter Design of Stewart Vibration Isolation System Integrated into Complex Systems
期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 23
作者:
T. Q. Zhang
;
X. X. Gong
;
L. Zhang and Y. Yu
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提交时间:2023/06/14
Multi-Body Dynamics Modeling and Control for Strapdown Inertially Stabilized Platforms Considering Light Base Support Characteristics
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 20, 页码: 24
作者:
Z. S. Wang,D. P. Tian,L. Shi and J. H. Liu
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提交时间:2021/07/06
High Performance Both in Low-Speed Tracking and Large-Angle Swing Scanning Based on Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for a Three-Axis Universal Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 20, 页码: 23
作者:
Y. C. Wang,Y. M. Yang,H. P. Kuang,D. M. Yuan,C. F. Yu,J. Chen,N. Hua and H. Hou
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提交时间:2021/07/06
Discrete-Time Direct Model Reference Adaptive Control Application in a High-Precision Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Ieee Transactions on Industrial Electronics, 2019, 卷号: 66, 期号: 1, 页码: 358-367
作者:
D.Ke
;
S.Cong
;
D.J.Kong
;
H.H.Shen
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提交时间:2020/08/24
Adaptive control,inertially stabilized platform (ISP),model reference,adaptive control,nonlinear friction,turbulence isolation,systems
Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
;
Liu, H.
;
Zhang, B. Q.
;
Zhang, Y. L.
;
Chu, H. R.
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提交时间:2019/09/17
Electromechanical actuator system
adaptive sliding mode controller
modified LuGre friction model
disturbance rejecting ability
extended
state observer
robust-control
systems
single
design
ball
Thermodynamics
Engineering
Isolation control for inertially stabilized platform based on nonlinear friction compensation
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2016, 卷号: 84, 期号: 3
作者:
Cong, S.
;
K. Deng
;
W. W. Shang
;
D. J. Kong and H. H. Shen
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提交时间:2017/09/11