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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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收录类别:EI
出处:Ieee Access
发表日期:2019
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An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93937-93951
作者:
R.J.Wang
;
C.J.Zhao
;
Y.Bai
;
W.H.Du
;
J.Y.Wang
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提交时间:2020/08/24
Unmanned aerial vehicle,actuator fault,multi-sensor navigation unit,fault observer,EKF,reconfigurable controller,tolerant control scheme,control allocation,diagnosis,design,controller,observer,subject,sensor,system,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Simultaneous Robust Control and Sensor Fault Detection for a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 167739-167753
作者:
C.Xu
;
H.G.Jia
;
Z.B.Chen
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提交时间:2020/08/24
Ducted coaxial rotors,UAV,observer-based,robust control,sensor fault,detection,linear matrix inequalities,output-feedback control,design,systems,stability,state,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:
W.W.Zhao
;
H.R.Chu
;
M.Y.Zhang
;
T.T.Sun
;
L.H.Guo
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提交时间:2020/08/24
Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Fault Detection Method of Luojia1-01 Satellite Attitude Control System Based on Supervised Local Linear Embedding
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105489-105502
作者:
Z.Qu
;
K.Xu
;
Z.G.Chen
;
X.He
;
Y.H.Xie
;
M.M.Liu
;
F.Li
;
S.X.Han
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提交时间:2020/08/24
Luojia1-01,telemetry data,fault detection,supervised local linear,embedding (SLLE),diagnosis,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Single Shot Anchor Refinement Network for Oriented Object Detection in Optical Remote Sensing Imagery
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 87150-87161
作者:
S.Z.Bao
;
X.Zhong
;
R.F.Zhu
;
X.N.Zhang
;
Z.Q.Li
;
M.Y.Li
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提交时间:2020/08/24
Convolutional neural network (CNN),remote sensing,oriented object,detection,anchor refinement,ship detection