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引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:  毕寻;  罗杨宇;  李成荣
caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/110  |  提交时间：2014/03/07
虚拟现实  力反馈  位置-力控制  模糊控制  
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/126  |  提交时间：2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数  
倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制 期刊论文
现代电子技术, 2013, 期号: 02, 页码: 77-79+82
作者:  杜璧秀
caj(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/114  |  提交时间：2014/03/07
倒立摆系统  Ts模糊控制  鲁棒镇定  参数不稳定性  线性矩阵不等式