Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制 | |
| 杜璧秀 | |
| 2013-01-15 | |
| 发表期刊 | 现代电子技术
 |
| 期号 | 02页码:77-79+82 |
| 摘要 | 为了建立控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,研究了存在结构参数不确定性和具有干扰信号的倒立摆系统。首先将该系统分解为摆杆控制系统和小车控制系统。摆杆控制系统采用T S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确定系统的形式,采用鲁棒H_∞控制策略及LMI优化算法解算出反馈值,并设计出全局渐进稳定的模糊模型;小车控制系统则采用对位置误差和小车速度进行模糊化计算的方法,再利用模糊控制器进行处理计算,并最终得出控制量。最后再对两个系统进行加权混合控制。对倒立摆系统进行外加干扰信号、给定平移指令以及参数摄动等实验时,系统均可以在0.4 s的时间内取得良好的控制效果。实验结果表明:提出的加权控制方法具有较强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰性能,验证了该方法的有效性。 |
| 关键词 | 倒立摆系统 Ts模糊控制 鲁棒镇定 参数不稳定性 线性矩阵不等式 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38848 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜璧秀. 倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制[J]. 现代电子技术,2013(02):77-79+82. |
| APA | 杜璧秀.(2013).倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制.现代电子技术(02),77-79+82. |
| MLA | 杜璧秀."倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制".现代电子技术 .02(2013):77-79+82. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 倒立摆系统的鲁棒H_加权混合控制.caj（1119KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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