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陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:  丛爽;  孙光立;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/90  |  提交时间:2017/09/17
陀螺稳定平台  隔离控制  自抗扰  Kalman滤波器  Pid控制  
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:  宋康宁;  丛爽;  邓科;  尚伟伟;  孔德杰;  沈宏海
caj(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/97  |  提交时间:2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器  模型参考自适应控制  陀螺稳定平台  速度环  
陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制 期刊论文
信息与控制, 2014, 期号: 3, 页码: 287-292
作者:  丛爽;  魏学云;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/86  |  提交时间:2015/04/17
陀螺稳定平台  两轴四框架  速度环  自适应控制  
陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模 期刊论文
系统工程与电子技术, 2013, 期号: 04, 页码: 807-811
作者:  邓科;  丛爽;  孔德杰;  沈宏海;  尚伟伟
caj(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:498/157  |  提交时间:2014/03/07
建模分析  陀螺稳定平台  两轴四框架  模型辨识  
机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制 期刊论文
光电工程, 2012, 期号: 10, 页码: 128-134
作者:  丁策;  戴明;  李嘉全;  汪永阳
caj(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:597/168  |  提交时间:2013/03/11
机载光电陀螺稳定平台  Pi控制  Pdf控制  参数整定  
陀螺稳定平台建模分析 期刊论文
科技导报, 2011, 期号: 09, 页码: 42-47
作者:  丛爽;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:551/156  |  提交时间:2013/03/11
陀螺稳定平台  建模分析  控制系统  
陀螺稳定平台的有限元模态分析 期刊论文
计算机仿真, 2008, 期号: 9
作者:  杨秀丽;  贾宏光;  冯长有
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陀螺稳定平台  有限元法  模态分析  振型  
机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计 期刊论文
光电工程, 2004, 期号: 02, 页码: 16-18
作者:  毕永利;  刘洵;  葛文奇;  李洁
caj(80Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/59  |  提交时间:2013/03/11
陀螺稳定平台  速度稳定环  谐振频率  加速度补偿  
脉宽调制型功放SA03在无人机载陀螺稳定平台中的应用 期刊论文
电子技术, 2003, 期号: 02, 页码: 49-51
作者:  毕永利;  刘洵;  葛文奇
caj(42Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/54  |  提交时间:2013/03/11
脉宽调制  陀螺稳定平台  Sa03  占空因数  伺服系统  
降低动力调谐陀螺输出噪声的方法 期刊论文
光学精密工程, 2002, 期号: 04, 页码: 420-424
作者:  孟中;  张涛
caj(54Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/65  |  提交时间:2013/03/11
视轴  动力调谐陀螺  陀螺稳定平台  输出噪声  Kalman滤波