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线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
卫星刚性载荷体在轨对称摆扫特性分析 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 02, 页码: 549-555
作者:  常琳;  金光;  杨秀彬;  曲宏松;  徐开
caj(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/89  |  提交时间：2016/07/06
摆扫成像  对称摆动  运动规划  动量补偿