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机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
caj(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/28  |  提交时间：2020/08/24
机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  干扰观测器  
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
caj(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/80  |  提交时间：2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 36-40+73
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
caj(1172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/30  |  提交时间：2020/08/24
机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  动力学