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基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1811-1818
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  夏先齐;  钱锋
caj(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/30  |  提交时间：2020/08/24
机械谐振  控制  陷波器  结构滤波器  建模  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/40  |  提交时间：2020/08/24
永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台  
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/122  |  提交时间：2018/04/09
光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度