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MEMS陀螺随机误差特性研究及补偿 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 4, 页码: 501-510
作者:  张玉莲;  储海荣;  张宏巍;  张明月;  陈阳;  李银海
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/88  |  提交时间：2017/09/17
Mems陀螺  随机误差  Allan方差  Ar模型  Kalman滤波  
捷联导引头积分比例导引制导精度 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 6, 页码: 298-303
作者:  陈阳;  储海荣;  郭立红
caj(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/99  |  提交时间：2017/09/17
制导精度  全捷联半主动激光导引头  积分比例导引  伴随法  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3620/186  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计