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分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟
caj(1777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/35  |  提交时间：2020/08/24
多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持  
基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法 期刊论文
计算机仿真, 2015, 期号: 01, 页码: 29-33
作者:  张波;  贾宏光;  储海荣
caj(231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/78  |  提交时间：2016/07/06
传递对准  无迹卡尔曼滤波  大失准角  捷联惯性导航系统  
SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 5, 页码: 22-25+30
作者:  崔留争;  贾宏光;  储海荣;  王延东
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/69  |  提交时间：2015/04/17
组合导航  半物理仿真  轨迹发生器  惯性器件模型  
飞行器滚转通道地面半实物仿真系统研究 期刊论文
计算机仿真, 2013, 期号: 03, 页码: 54-58
作者:  李东武;  张跃;  储海荣;  贾宏光
caj(1459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/92  |  提交时间：2014/03/07
飞行器  滚转稳定控制系统  半实物仿真  相关分析法