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无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:  高九州;  贾宏光
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/88  |  提交时间：2017/09/17
无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试  
光电探测系统参数与非参数模型运动学标定 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 270-276
作者:  罗安治;  孙辉;  贾宏光;  赵明
caj(391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/91  |  提交时间：2017/09/17
运动学标定  光电探测系统  指向误差  参数模型  非参数模型  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3610/186  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
光电探测系统半参数模型运动学标定 期刊论文
光学学报, 2016, 期号: 1
作者:  罗安治;  孙辉;  贾宏光;  赵明
caj(1268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/109  |  提交时间：2017/09/17
探测器  光电探测系统  指向误差  补偿最小二乘法  半参数模型  运动学标定