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基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2019/09/17
故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器