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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [4]
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期刊论文 [4]
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2016 [4]
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无人机自主着陆纵向控制律设计
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:
高九州
;
贾宏光
caj(426Kb)
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提交时间:2017/09/17
无人机
自主着陆
自适应内模控制
纵向飞行控制律
数字仿真
半物理测试
光电探测系统参数与非参数模型运动学标定
期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 270-276
作者:
罗安治
;
孙辉
;
贾宏光
;
赵明
caj(391Kb)
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浏览/下载:272/91
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提交时间:2017/09/17
运动学标定
光电探测系统
指向误差
参数模型
非参数模型
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:
张百强
;
储海荣
;
孙婷婷
;
贾宏光
;
郭立红
;
ZHANG Yue
caj(543Kb)
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浏览/下载:3617/186
  |  
提交时间:2017/09/17
组合导航
非线性误差
Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)
Gps失锁
最优估计
光电探测系统半参数模型运动学标定
期刊论文
光学学报, 2016, 期号: 1
作者:
罗安治
;
孙辉
;
贾宏光
;
赵明
caj(1268Kb)
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浏览/下载:376/109
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提交时间:2017/09/17
探测器
光电探测系统
指向误差
补偿最小二乘法
半参数模型
运动学标定