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压电陶瓷偏摆镜控制单元的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  张东岳
收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2017/09/17
压电陶瓷  压电偏摆镜  Pi迟滞模型  复合控制  
基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:  王元超;  孙辉
caj(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/95  |  提交时间：2017/09/17
垂直起降飞行器  欠驱动  输出跟踪  非最小相位系统  滑模控制  李雅普诺夫稳定