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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 郭鑫
caj(3248Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2020/08/24
双目系统 标定原理 匹配算法 可视化重建 |
| 空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 吕耀宇
caj(3705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2019/09/23
视觉测量 靶标设计 目标识别 特征点定位 精度分析 |
| 高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 崔恩坤
caj(3834Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/0 | 提交时间：2019/09/23
双目视觉测量系统 高精度标定 位姿测量 三维重建 系统误差 |
| 基于直线特征的异源景象匹配技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王力
Adobe PDF(2250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/2 | 提交时间：2016/04/11
图像处理 图像匹配 异源图像 线特征 线段对 特征提取 仿射不变 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王林波
Adobe PDF(2745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/2 | 提交时间：2015/05/03
手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 基于4D肺部CT图像的呼吸运动模型的构建 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 崔学理
Adobe PDF(2147Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/1 | 提交时间：2015/05/03
运动模型 4d肺部ct图像 呼吸信号 弹性配准 时间拟合 |
| 双目立体测距关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡汉平
Adobe PDF(5134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：389/2 | 提交时间：2015/05/03
摄像机标定 局部匹配 种子点传播 平面约束 半全局匹配 |
| 非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 支帅
Adobe PDF(1763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：556/3 | 提交时间：2015/05/03
非合作目标 双目视觉测量系统 目标姿态 摄像机标定 误差分析 |
| 小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 吕耀文
Adobe PDF(3782Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/2 | 提交时间：2014/08/21 |
