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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
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动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  葛兵
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小型绝对式光电编码器动态误差检测系统及方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  于海
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机载光电稳定平台的分数阶控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  丁策
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机载光电稳定平台  数学建模  分数阶pi控制  伪微分反馈控制  分数阶伪微分反馈控制  
交流永磁同步电机磁场定向控制技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  李浩男
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交流永磁同步电机  C8051f120  Pwm  电流补偿