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基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  郭鑫
caj(3248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2020/08/24
双目系统  标定原理  匹配算法  可视化重建  
三种测度融合的加权引导滤波匹配算法 期刊论文
计算机工程与科学, 2019, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 1044-1049
作者:  郭鑫;  王延杰;  付东辉;  樊博
caj(357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/29  |  提交时间：2020/08/24
立体匹配  census变换  引导滤波  视差优化  
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高瞻宇
caj(10228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2019/09/23
相机自标定  立体匹配  目标跟踪  视觉导航  
双目立体测距关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡汉平
Adobe PDF(5134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/2  |  提交时间：2015/05/03
摄像机标定  局部匹配  种子点传播  平面约束  半全局匹配