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Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 22
作者:  H. Han;  Y. Zhang;  H. Zhang;  C. Y. Han;  A. Li and Z. B. Xu
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Modeling and correction of pointing error of space-borne optical imager 期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 247
作者:  B. Huang;  Z. H. Li;  X. Z. Tian;  L. Yang;  P. J. Zhang and B. Chen
浏览  |  Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/44  |  提交时间：2022/06/13
Intelligent Optimization Strategy Based on Statistical Machine Learning for Spacecraft Thermal Design 期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 204268-204282
作者:  Y. Xiong,L. Guo,D. F. Tian,Y. Zhang and C. L. Liu
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Numerical simulation of calibration algorithm based on inverse kinematics of the parallel mechanism 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 182, 页码: 555-564
作者:  L.W.Yang;  X.Z.Tian;  Z.L.Li;  F.M.Chai;  D.Y.Dong
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/40  |  提交时间：2020/08/24
Parallel mechanism,Inverse kinematics,Error modeling,Calibration,algorithm,Numerical simulation,Optics  
Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 10, 页码: 3512-3530
作者:  H.Han;  C.Y.Han;  Z.B.Xu;  M.C.Zhu;  Y.Yu;  Q.W.Wu
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Parallel platform,Offset RR-joint,Inverse kinematics,6-P-RR-R-RR,kinematic chains,design,mechanism,manipulator  
Improved gas sensing performance with Pd-doped WO3 center dot H2O nanomaterials for the detection of xylene 期刊论文
Sensors and Actuators B-Chemical, 2017, 卷号: 244
作者:  Li, F.;  Q. X. Qin;  N. Zhang;  C. Chen;  L. Sun;  X. Liu;  Y. Chen;  C. N. Li and S. P. Ruan
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半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  赵明
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/2  |  提交时间：2014/08/21