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Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  Zhang X.;  Bai Y.;  Zhao C.-J.;  Wang R.-J.;  Gong X.;  Xu Z.-J.
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一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法 期刊论文
光电工程, 2008, 期号: 7
作者:  王秋平;  陈娟;  王显利;  王习文
Unknown(1306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/148  |  提交时间：2012/09/25
系统噪声方差估计  卡尔曼滤波  自适应非线性卡尔曼滤波  非线性测量