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Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  Zhang X.;  Bai Y.;  Zhao C.-J.;  Wang R.-J.;  Gong X.;  Xu Z.-J.
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