Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法 | |
| 王秋平; 陈娟; 王显利; 王习文 | |
| 2008-07-15 | |
| 发表期刊 | 光电工程
 |
| ISSN | 1003-501X |
| 期号 | 7 |
| 摘要 | 为避免由于系统噪声统计特性不准确所导致的滤波性能下降问题,改进了一种基于新息的系统噪声方差调整方法,并将其与扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波和差分滤波相结合,形成自适应非线性卡尔曼滤波。将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与采用基本非线性卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明该方法可以实时调整系统噪声方差,有效地避免由于系统噪声统计特性不准确所带来的滤波性能下降的问题,而且其性能明显优于基本非线性卡尔曼滤波。 |
| 关键词 | 系统噪声方差估计 卡尔曼滤波 自适应非线性卡尔曼滤波 非线性测量 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23210 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王秋平,陈娟,王显利,等. 一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法[J]. 光电工程,2008(7). |
| APA | 王秋平,陈娟,王显利,&王习文.(2008).一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法.光电工程(7). |
| MLA | 王秋平,et al."一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法".光电工程 .7(2008). |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法.kd（1306KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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