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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/52  |  提交时间：2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/47  |  提交时间：2022/06/29
音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(3952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/60  |  提交时间：2021/07/06
快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 25
作者:  Wang, Yutang;  Tian, Dapeng;  Dai, Ming
浏览  |  Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/108  |  提交时间：2019/08/21
compact optoelectronic platforms  composite hierarchical anti-disturbance control  adaptive differential evolution algorithm  phase-lag-free multisensor fusion  
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:  Che, Xin;  Jia, Ping;  Tian, Da-Peng
Adobe PDF(2130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/144  |  提交时间：2019/09/17
Delay control systems  Closed loop control systems  Clutter (information theory)  Disturbance rejection  Feedback  Photoelectricity  Position control  Target tracking  Time delay