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基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/125  |  提交时间：2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:  郭鹏飞;  邓永停;  王帅
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/116  |  提交时间：2018/04/09
摩擦模型  反演滑模控制  永磁同步电机  大型望远镜  
2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 163-171
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  陈涛
caj(750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/81  |  提交时间：2018/04/09
2m望远镜  交流伺服系统  频率响应  结构滤波器  前馈控制  
Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Guo, P.-F.;  Y.-T. Deng and S. Wang
浏览  |  Adobe PDF(461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/82  |  提交时间：2018/06/13
Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J.-L. Wang and T. Chen
浏览  |  Adobe PDF(925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/67  |  提交时间：2018/06/13
Application of structural filter to principal axis system of telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 4
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J.-L. Wang and J. Liu
浏览  |  Adobe PDF(794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/107  |  提交时间：2018/06/13
Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J. Liu and J.-L. Wang
浏览  |  Adobe PDF(609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/77  |  提交时间：2018/06/13