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快速反射镜结构分析及控制器设计 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  田智炜
caj(3584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2019/09/23
快速反射镜  柔性铰链  机械谐振  扩张状态观测器  遗传算法  
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2019/09/23
摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器  
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2019/09/23
望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动