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基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
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压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识 期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121
作者:  王彭;  宋克非;  张佩杰;  韩振伟;  陈波
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压电执行器  磁滞建模  非线性  动态模型  模型辨识