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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/62  |  提交时间：2023/05/18
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/68  |  提交时间：2023/05/18
音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(3952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/93  |  提交时间：2021/07/06
快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/90  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 853-858
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：351/0  |  提交时间：2019/09/17
自动控制技术  快速反射镜  零相差  前馈  视轴稳定  
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:  Che, Xin;  Jia, Ping;  Tian, Da-Peng
浏览  |  Adobe PDF(2130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/165  |  提交时间：2019/09/17
Delay control systems  Closed loop control systems  Clutter (information theory)  Disturbance rejection  Feedback  Photoelectricity  Position control  Target tracking  Time delay