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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
 caj(3867Kb) |  收藏 | 浏览/下载：213/0 | 提交时间：2020/08/24
线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 梁凯翔
收藏 | 浏览/下载：465/0 | 提交时间：2017/09/17
机器人关节 有限元分析 摆线针轮减速器 遗传算法 |
| Error analysis and eliminate methods for wavefront detection based on phase diversity algorithm 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2016, 卷号: 36, 期号: 1
作者: Yue, D.; S. Xu; H. Nie; H. Ma and N. Liu
 浏览 |  Adobe PDF(8658Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/49 | 提交时间：2017/09/11 |
| Method of segmented mirror co-phasing based on dispersed fringe sensing technology 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2016, 卷号: 36, 期号: 9
作者: Meng, Y.; S. Xu and B. Xu
浏览 | Adobe PDF(2822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/105 | 提交时间：2017/09/11 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨维帆
Adobe PDF(3121Kb) | 收藏 | 浏览/下载：454/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 石进峰
Adobe PDF(4242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：490/1 | 提交时间：2014/08/21 |
