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直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2020/08/24
直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器  
机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
caj(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/47  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  干扰观测器  
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
caj(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/52  |  提交时间:2020/08/24
机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制