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基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
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航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器  
基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现 期刊论文
国外电子测量技术, 2016, 期号: 5, 页码: 74-78
作者:  王中石;  王福超
caj(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/84  |  提交时间:2017/09/17
Arm  快速反射镜  干扰观测器  鲁棒控制  
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/104  |  提交时间:2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速