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两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
caj(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/225  |  提交时间：2014/03/07
两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器  
基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计 期刊论文
压电与声光, 2013, 期号: 02, 页码: 189-192+200
作者:  张涛;  魏贵玲;  王斌;  陈小云;  阳洪;  徐江
caj(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：483/137  |  提交时间：2014/03/07
捷联惯性/gps组合  软件  模块化  微控制器  伺服跟踪  
基于STM32RBT6的便携式甲烷浓度检测仪 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2013, 期号: 02, 页码: 191-195
作者:  杨发盛;  赵培陆;  朱哲;  张厚博;  胡小龙;  王彪;  卢革宇
caj(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/181  |  提交时间：2014/03/07
微控制器  甲烷  便携检测