Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计 | |
张涛 ; 魏贵玲; 王斌; 陈小云; 阳洪; 徐江
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| 2013-04-15 | |
| 发表期刊 | 压电与声光
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| 期号 | 02页码:189-192+200 |
| 摘要 | 介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。 |
| 关键词 | 捷联惯性/gps组合 软件 模块化 微控制器 伺服跟踪 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38926 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张涛,魏贵玲,王斌,等. 基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计[J]. 压电与声光,2013(02):189-192+200. |
| APA | 张涛,魏贵玲,王斌,陈小云,阳洪,&徐江.(2013).基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计.压电与声光(02),189-192+200. |
| MLA | 张涛,et al."基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计".压电与声光 .02(2013):189-192+200. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于捷联惯性_GPS组合的伺服跟踪系统软（550KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 请求全文 | |||
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